Tóm tắt báo cáo
Trong những năm gần đây, máy bay không người lái UAV (Drone) đang phát triển mạnh, các ứng dụng của Flycam trong việc quay phim, chụp ảnh đang cực kỳ phổ biến tại Việt Nam. Bên cạnh đó, UAV cũng được ứng dụng rất nhiều trong quân sự, hứa hẹn là một phương tiện đa chức năng thiết yếu trong tương lai. Trong bài báo cáo này, hệ phương trình mô tả động lực học quá trình hoạt động của Quadcopter – một dạng máy bay không người lái, sẽ được trình bày. Các phương pháp điều khiển hệ thống cân bằng động lực học của Quadcopter sẽ được đề cập. Các kết quả khảo sát đáp ứng của hệ thống cân bằng Quadcopter qua bộ điều khiển PID được phân tích và đánh giá cụ thể cho thấy khả năng ứng dụng bộ điều khiển này cho quá trình cân bằng Quadcopter.
Toàn văn báo cáo