Tóm tắt báo cáo
Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển BAT-Fuzzy điều khiển ổn định góc của con lắc ngược. Cấu trúc hàm thuộc của bộ điều khiển mờ được tối ưu bằng thuật toán con rơi thông qua hàm mục tiêu sai số bình phương tối thiểu. Chất lượng của bộ điều khiển tổng hợp được thể hiện qua kết quả mô phỏng và thực nghiệm. Hiệu quả của bộ điều khiển BAT-Fuzzy thể hiện thông qua kết so sánh với một số bộ điều khiển khác.
Toàn văn báo cáo