Tóm tắt báo cáo
Robot di động đi bộ bằng hai chân đã được nghiên cứu và ứng dụng nhiều trên thế giới, với khả năng di chuyển linh hoạt có thể di chuyển trên nhiều địa hình gập ghềnh mấp mô phức tạp khác nhau. Bài báo này tập trung vào việc khảo sát động học và động lực học của một mẫu robot di động hai chân.
Toàn văn báo cáo