Tóm tắt báo cáo
Báo cáo trình bày mô hình thuỷ động lực học không tuyến tính của thiết bị do thám dưới nước (Autonomous Underwater Vehicle: AUV) có xét đến ảnh hưởng của lực cộng thêm (added mass force) và lực suy giảm (viscous damping), báo cáo cũng chỉ ra phương pháp xác định hệ số của các lực nói trên theo quan điểm của Newman. Kết quả mô phỏng của mô hình được so sánh với kết quả thực nghiệm đã công bố.
Toàn văn báo cáo